Robust Tactile Sensing For Differentiated Robot Haptics

A Sensor Enhanced Soft Gripper Towards Robust Object Grasping

Kurztitel	ROSE
Akronym	ROSE
Status	Abgeschlossen
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende	1/10/21 → 31/12/22

Modelling of a Highly Sensitive Polymer Composite Tactile Pressure Sensor
Abdullah, S. H., Vijjapu, M. T., Faller, L-M., Kosel, J. & Khan, S. M., 23 Jän. 2023, 2023 IEEE Applied Sensing Conference.
Publikation: Konferenzband/Beitrag in Buch/Bericht › Konferenzartikel › Begutachtung
Printed and Flexible Capacitive Pressure Sensors for Soft Robotics
Vijjapu, M. T., Khan, S. M., Abdullah, S. H., Jose, M., Zikulnig, J., Rauter, L., Faller, L-M. & Kosel, J., 23 Jän. 2023, 2023 IEEE Applied Sensing Conference.
Publikation: Konferenzband/Beitrag in Buch/Bericht › Konferenzartikel › Begutachtung
Printed and Flexible Interdigitated Capacitive Force Sensors for Robotic Applications
Khan, S. M., Vijjapu, M. T. & Kosel, J., 5 Sep. 2022.
Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Begutachtung

Printed and Flexible Capacitive Pressure Sensors for Soft Robotics
Mani Teja Vijjapu (Redner)
23 Jän. 2023
Aktivität: Präsentation oder Vortrag › Poster Präsentation
Modelling of a Highly Sensitive Polymer Composite Tactile Pressure Sensor
Mani Teja Vijjapu (Redner)
23 Jän. 2023
Aktivität: Präsentation oder Vortrag › Poster Präsentation

Projektdetails