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DI Dr. Jürgen Scherer
WISSENSCHAFTLER
,
Collaborative Perception and Learning (CPL)
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2022
Min-Max Vertex Cycle Covers With Connectivity Constraints for Multi-Robot Patrolling
Scherer, J.
,
Schoellig, A. P.
&
Rinner, B.
,
22 Juli 2022
,
in:
IEEE Robotics and Automation Letters.
2022
,
4
,
S. 10152 - 10159
Publikation
:
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Robots
100%
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47%
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24%
NP-hard
21%
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19%